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液壓伺服系統(tǒng)的固有頻率及執(zhí)行機構(gòu) |
發(fā)布者:上研液壓伺服系統(tǒng) 點擊:2122 |
液壓伺服系統(tǒng)在制作的過程中主要是由反饋機構(gòu)和液壓動力機構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng),液壓伺服系統(tǒng)可以分為其電氣液壓伺服系統(tǒng)及機械液壓伺服系統(tǒng)兩類,后者的系統(tǒng)應(yīng)用的比較早。 液壓伺服系統(tǒng)的液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作比較快且換向迅速,在使用的過程中基本上是一個固有的頻率很大的振蕩環(huán)節(jié),會隨著其流量的加大和參數(shù)的匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相比。。 電液壓伺服系統(tǒng)的固有頻率一般情況下會在100HZ以上,設(shè)備中液壓執(zhí)行機構(gòu)的頻率響應(yīng)是很快的,在使用時易于高速啟動、制動以及換向,與機電系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)相比,固有頻率通常較高。 液壓伺服系統(tǒng)的液壓執(zhí)行機構(gòu)的體積和重量會遠(yuǎn)遠(yuǎn)的小于相同功率的機電執(zhí)行機構(gòu)的體積和重量,因為隨著功率的增加液壓執(zhí)行機構(gòu)的體積和重量的增加遠(yuǎn)比機電執(zhí)行機構(gòu)增加的慢,這是因為前者主要靠增大液體流量和壓力來增加功率。 液壓伺服系統(tǒng)的液壓執(zhí)行機構(gòu)傳動比較平穩(wěn)且抗干擾的能力強,特別是低速性能好,而機電系統(tǒng)的傳遞平穩(wěn)性較差,而且易受到電磁波等各種外干擾的影響。 |
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